2023/09
采煤工作面機器人群:發適合煤礦復雜地質與環境條件的采煤工作面機器人群,具備回采工作面設備機群自主決策控制、煤巖界面的自主識別等功能,實現工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機及超前支架等設備自主運行、多機協同聯動作業。