2023/09
采煤工作面機器人群:發適合煤礦復雜地質與環境條件的采煤工作面機器人群,具備回采工作面設備機群自主決策控制、煤巖界面的自主識別等功能,實現工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機及超前支架等設備自主運行、多機協同聯動作業。
掘進工作面機器人群:基于信息化、網絡化和智能化技術的礦井掘進工作面機器人群,具備井巷掘進作業設備機群自主決策控制功能,實現工作面掘進、臨時支護、鉆錨、運輸等多機器人高效協同,一鍵啟動、自動掘進。